바퀴만을 이용한 효율적 / 안정적인 장애물 극복 기술
장애물 극복 최적 제어 기술
장애물 극복 기능
Wheel system과 로봇의 구조적 특성 및 최적 제어를 이용하여 바퀴만으로 일상의 장애물을 극복하는 기능
적재함 수평 유지 기능
장애물 극복 시 적재물 / 자율주행 안정성 확보를 위하여 적재함을 수평으로 유지하는 기능
안전 기능
로봇 전원 차단 시 적재함 위치 고정 및 로봇 위치를 고정하여 주변 안전을 확보하는 기능
3D 라이다를 이용한 주 / 야간 3차원 위치추정 기술
장애물 극복 특화 주행판단 기술
3차원 위치추정
3D 라이다를 활용한 3차원 정밀 위치 추정으로 실내/외, 주/야간 자율주행 기술 및 장애물 극복 특화 주행판단 기술 개발
상황판단 / 관제
2개의 dephth 카메라를 이용하여 전 후방 상황 판단 및 원격관제
근접 장애물 인지
근접 장애물을 인식하고 안전한 로봇 제어를 위한 4개의 초음파 센서 적용
