모빈

바퀴만을 이용한 효율적 / 안정적인 장애물 극복 기술

장애물 극복 최적 제어 기술

장애물 극복 기능

Wheel system과 로봇의 구조적 특성 및 최적 제어를 이용하여 바퀴만으로 일상의 장애물을 극복하는 기능

적재함 수평 유지 기능

장애물 극복 시 적재물 / 자율주행 안정성 확보를 위하여 적재함을 수평으로 유지하는 기능

안전 기능

로봇 전원 차단 시 적재함 위치 고정 및 로봇 위치를 고정하여 주변 안전을 확보하는 기능

3D 라이다를 이용한 주 / 야간 3차원 위치추정 기술

장애물 극복 특화 주행판단 기술

3차원 위치추정

3D 라이다를 활용한 3차원 정밀 위치 추정으로 실내/외, 주/야간 자율주행 기술 및 장애물 극복 특화 주행판단 기술 개발

상황판단 / 관제

2개의 dephth 카메라를 이용하여 전 후방 상황 판단 및 원격관제

근접 장애물 인지

근접 장애물을 인식하고 안전한 로봇 제어를 위한 4개의 초음파 센서 적용

Honoree - Robotics

MOBINN's M3 delivery robot is capable of providing delivery services 'anywhere', 'anytime'. Thanks to the independently developed wheel system, it is possible to overcome various obstacles, such as stairs or bumps, with only wheels and without worrying about. Stability of the delivery item was ensured by always keeping the loading box horizontal. That's why, M3 can deliver coffee safely without spilling a single cup of coffee to customers. The LiDAR-based mapping system used by M3 enables it to operate regardless of the outside environment, whether it is night time or even raining and snowing.

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Bringing it all together

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